匈牙利命名法

一、传感器:

1、灰度传感器(18)

2、红外模拟(2)

3、红外数字(7)

二、舵机

三、马达:左右两个

                               **前八个灰度传感器**
**前面**左边数起第一个传感器 g_I_F_Left_0
**前面**左边数起第二个传感器 g_I_F_Left_1
**前面**左边数起第三个传感器 g_I_F_Left_2
**前面**左边数起第四个传感器 g_I_F_Left_3
**前面**左边数起第五个传感器 g_I_F_Left_4
**前面**左边数起第六个传感器 g_I_F_Left_5
**前面**左边数起第七个传感器 g_I_F_Left_6
**前面**左边数起第八个传感器 g_I_F_Left_7
**                               ** **后八个灰度传感器**
**后面**左边数起第一个传感器 g_I_B_Left_0
**后面**左边数起第一个传感器 g_I_B_Left_1
**后面**左边数起第一个传感器 g_I_B_Left_2
**后面**左边数起第一个传感器 g_I_B_Left_3
**后面**左边数起第一个传感器 g_I_B_Left_4
**后面**左边数起第一个传感器 g_I_B_Left_5
**后面**左边数起第一个传感器 g_I_B_Left_6
**后面**左边数起第一个传感器 g_I_B_Left_7
**                              ** **中间两个灰度传感器**
**中间的**左边传感器 g_I_AIL_M_Left
**中间的**右边传感器 g_I_AIL_M_Right
                             **前后两个模拟红外测距传感器**
**前**模拟红外测距传感器 g_I_F_IRA_0
**后**模拟红外测距传感器 g_I_B_IRA_0
**前面上三个数字红外测距传感器**
**上面**左边数字红外测距传感器 g_I_F_IRD_UL
**上面**中间数字红外测距传感器 g_I_F_IRD_UM
**上面**右边数字红外测距传感器 g_I_F_IRD_UR
**                          ** **前面下三个数字红外测距传感器**
**下面**左边数字红外测距传感器 g_I_F_IRD_DL
**下面**右边数字红外测距传感器 g_I_F_IRD_DR
**后面两个数字红外测距传感器**
**后面**左边数字红外测距传感器 g_I_B_IRD_L
**后面**右边数字红外测距传感器 g_I_B_IRD_R

**四个舵机**
从下往上数起第一个舵机 g_I_S_1
从下往上数起第一个舵机 g_I_S_2
从下往上数起第一个舵机 g_I_S_3
从下往上数起第一个舵机 g_I_S_4
**左右两个马达**
左边马达 g_I_L
右边马达 g_I_R

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