一、传感器：
1、灰度传感器（18）
2、红外模拟（2）
3、红外数字（7）
二、舵机
三、马达：左右两个
| **前八个灰度传感器** | |
| **前面**左边数起第一个传感器 | g_I_F_Left_0 |
| **前面**左边数起第二个传感器 | g_I_F_Left_1 |
| **前面**左边数起第三个传感器 | g_I_F_Left_2 |
| **前面**左边数起第四个传感器 | g_I_F_Left_3 |
| **前面**左边数起第五个传感器 | g_I_F_Left_4 |
| **前面**左边数起第六个传感器 | g_I_F_Left_5 |
| **前面**左边数起第七个传感器 | g_I_F_Left_6 |
| **前面**左边数起第八个传感器 | g_I_F_Left_7 |
| ** ** **后八个灰度传感器** | |
| **后面**左边数起第一个传感器 | g_I_B_Left_0 |
| **后面**左边数起第一个传感器 | g_I_B_Left_1 |
| **后面**左边数起第一个传感器 | g_I_B_Left_2 |
| **后面**左边数起第一个传感器 | g_I_B_Left_3 |
| **后面**左边数起第一个传感器 | g_I_B_Left_4 |
| **后面**左边数起第一个传感器 | g_I_B_Left_5 |
| **后面**左边数起第一个传感器 | g_I_B_Left_6 |
| **后面**左边数起第一个传感器 | g_I_B_Left_7 |
| ** ** **中间两个灰度传感器** | |
| **中间的**左边传感器 | g_I_AIL_M_Left |
| **中间的**右边传感器 | g_I_AIL_M_Right |
| **前后两个模拟红外测距传感器** | |
| **前**模拟红外测距传感器 | g_I_F_IRA_0 |
| **后**模拟红外测距传感器 | g_I_B_IRA_0 |
| **前面上三个数字红外测距传感器** | |
| **上面**左边数字红外测距传感器 | g_I_F_IRD_UL |
| **上面**中间数字红外测距传感器 | g_I_F_IRD_UM |
| **上面**右边数字红外测距传感器 | g_I_F_IRD_UR |
| ** ** **前面下三个数字红外测距传感器** | |
| **下面**左边数字红外测距传感器 | g_I_F_IRD_DL |
| **下面**右边数字红外测距传感器 | g_I_F_IRD_DR |
| **后面两个数字红外测距传感器** | |
| **后面**左边数字红外测距传感器 | g_I_B_IRD_L |
| **后面**右边数字红外测距传感器 | g_I_B_IRD_R |
| **四个舵机** | |
| 从下往上数起第一个舵机 | g_I_S_1 |
| 从下往上数起第一个舵机 | g_I_S_2 |
| 从下往上数起第一个舵机 | g_I_S_3 |
| 从下往上数起第一个舵机 | g_I_S_4 |
| **左右两个马达** | |
| 左边马达 | g_I_L |
| 右边马达 | g_I_R |
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