匈牙利命名法
DogJay
2016-06-12
【面试经验】
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一、传感器:
1、灰度传感器(18)
2、红外模拟(2)
3、红外数字(7)
二、舵机
三、马达:左右两个
**前八个灰度传感器** | |
**前面**左边数起第一个传感器 | g_I_F_Left_0 |
**前面**左边数起第二个传感器 | g_I_F_Left_1 |
**前面**左边数起第三个传感器 | g_I_F_Left_2 |
**前面**左边数起第四个传感器 | g_I_F_Left_3 |
**前面**左边数起第五个传感器 | g_I_F_Left_4 |
**前面**左边数起第六个传感器 | g_I_F_Left_5 |
**前面**左边数起第七个传感器 | g_I_F_Left_6 |
**前面**左边数起第八个传感器 | g_I_F_Left_7 |
** ** **后八个灰度传感器** | |
**后面**左边数起第一个传感器 | g_I_B_Left_0 |
**后面**左边数起第一个传感器 | g_I_B_Left_1 |
**后面**左边数起第一个传感器 | g_I_B_Left_2 |
**后面**左边数起第一个传感器 | g_I_B_Left_3 |
**后面**左边数起第一个传感器 | g_I_B_Left_4 |
**后面**左边数起第一个传感器 | g_I_B_Left_5 |
**后面**左边数起第一个传感器 | g_I_B_Left_6 |
**后面**左边数起第一个传感器 | g_I_B_Left_7 |
** ** **中间两个灰度传感器** | |
**中间的**左边传感器 | g_I_AIL_M_Left |
**中间的**右边传感器 | g_I_AIL_M_Right |
**前后两个模拟红外测距传感器** | |
**前**模拟红外测距传感器 | g_I_F_IRA_0 |
**后**模拟红外测距传感器 | g_I_B_IRA_0 |
**前面上三个数字红外测距传感器** | |
**上面**左边数字红外测距传感器 | g_I_F_IRD_UL |
**上面**中间数字红外测距传感器 | g_I_F_IRD_UM |
**上面**右边数字红外测距传感器 | g_I_F_IRD_UR |
** ** **前面下三个数字红外测距传感器** | |
**下面**左边数字红外测距传感器 | g_I_F_IRD_DL |
**下面**右边数字红外测距传感器 | g_I_F_IRD_DR |
**后面两个数字红外测距传感器** | |
**后面**左边数字红外测距传感器 | g_I_B_IRD_L |
**后面**右边数字红外测距传感器 | g_I_B_IRD_R |
**四个舵机** | |
从下往上数起第一个舵机 | g_I_S_1 |
从下往上数起第一个舵机 | g_I_S_2 |
从下往上数起第一个舵机 | g_I_S_3 |
从下往上数起第一个舵机 | g_I_S_4 |
**左右两个马达** | |
左边马达 | g_I_L |
右边马达 | g_I_R |
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